Contrôler une caméra et/ou robot �* distance avec une DS ?

Matronix · 24/10/2007, 14h19

Dans le cadre des PPE de cette année (pour le bac), nous devons construire un robot pouvant se déplacer, ainsi qu'une caméra sur ce dernier pouvant bouger pour voir où on le désir.
Nous avons un budget de 300€.

Alors voil�* : je voudrais savoir si d'après vous il serait possible de déplacer la caméra avec une DS. Je m'explique : nous avons la caméra, sans fil, ainsi que le récepteur pour afficher l'image sur une tv. Ce que j'aimerais, c'est accroché la caméra sur un support, et faire bouger ce support avec une DS par wifi, avec les touches ou le tactile. 2 possiblités : la DS sur le robot, et on controle le tout par un pc équipé du wifi pas très loin, ou un récepteur wifi que l'on commande avec la DS pas très loin (ce qui serait préférable). Pensez-vous que ce soit possible ? la programmation du homebrew ne sera pas trop un problème je programme déj�*.
Explication concrète :

Devant moi le robot déplacé par une machine, n'importe quoi. Dessus une caméra que je fais bouger avec la DS. L'image est retransmitte sur une tv ou écran de pc.
Est-ce possible ?
Le mieux serait de déplacer le robot avec le pad, et la caméra avec le tactile.
Qu'en pensez-vous ? faisable ? infaisable ?

Merci de m'aider

BlackDave · 24/10/2007, 14h58

Je m'y connait pas vraiment la dedans mais je pense que ca va etre dur

Peut etre que si tu place une Ds sur le Robo et elle servira de recepteur et la 2eme DS servira de Controlleur a Distance.

Je sais pas si je suis asser clair

Matronix · 24/10/2007, 15h04

Ayant 3 DS �* ma disposition je suis ouvert �* tout

Quelqu'un a déj�* fait un truc du genre ? (jveux dire un robot piloté)

**Bobby Sixkilla** · 24/10/2007, 15h11

Le problème, ça va être de faire communiquer 2 DS entre elles via wifi. Apparament, ça avance (cf gbadev

).

Demande �* Refix les plans de son interface, ça pourrait être utile.

BlackDave · 24/10/2007, 15h11

Ben Il y a un sujet sur ce forum parlant d'un gars qui a trafique sa DS, nous permettant de la connecter depuis l'ordi pendant 30 secondes (parce qu'il y a une file d'attente). et c'est assez marrant

mais depuis l'internet, pas depuis une autre DS.

Edit: J'ai trouve le link... Il etait dans cette section mais avait tellement coule que j'ai du demande a Link de demander a LineBeck de me preter son Bateau afin de le repecher tout en evitant les mines (post inutiles)

http://www.playeradvance.org/forum/s...ead.php?t=6856

Arialia · 24/10/2007, 16h18

Le "gars" c'est Natrium42 (Alexei Karpenko)
qui vends d'ailleurs le fameux robot et l'interface le Dserial

http://www.electrobee.com/robods-p-21.html

son site http://www.natrium42.com/

sinon Refix a fait la même chose que le dserial mais en slot gba
le DSIO

et pour la com entre 2 ds :
http://forum.gbadev.org/viewtopic.php?t=14198
bonne lecture

BlackDave · 25/10/2007, 15h15

le site a l'air abandone..

J'ai essaye de me connecter hier et il y avait personne en ligne mais je pouvais pas controller non plus

Arialia · 25/10/2007, 23h28

Euh il peut pas tout faire non plus

l�* il était sur un autre projet : http://www.natrium42.com/halo/flight2/

Il peut pas passer sa vie �* surveiller et recharger le robot quand même

En plus depuis le 22 mai quand même ....

RefiX · 26/10/2007, 06h54

Je suis bientôt un peu plus libre niveau boulot, je t'envoi mon adresse msn pour que l'on puisse discuter de tout ca. Diriger un robot avec la DS ne pose pas de soucis (mon DSIO en est capable)

Arialia · 26/10/2007, 09h47

Citation:

Envoyé par RefiX

Je suis bientôt un peu plus libre niveau boulot, je t'envoi mon adresse msn pour que l'on puisse discuter de tout ca. Diriger un robot avec la DS ne pose pas de soucis (mon DSIO en est capable)

Bonne nouvelle ça Refix
en plus ton DSIO est plus pratique pour les linkers slot1

A quand la boutique

**omg** · 26/10/2007, 07h09

Refix t'assure

Vivement l'inclusion dans la robotique de ton DSIO!

Matronix · 28/10/2007, 19h07

Merci pour vous tous, en particulier Refix pour son aide

Ha mon avis je suis pas vraiment capable de faire ça, c'est bien dommage :/

La difficulté serait de gérer le wifi...
je sais pas du tout faire moi

Arialia · 28/10/2007, 22h41

Citation:

Envoyé par Matronix

Merci pour vous tous, en particulier Refix pour son aide

Ha mon avis je suis pas vraiment capable de faire ça, c'est bien dommage :/

La difficulté serait de gérer le wifi...
je sais pas du tout faire moi

Alors il faut que tu apprennes , t'inquiètes c'est pas si compliqué et bien documenté

en fait grâce �* la lib dswifi tu initialises le wifi de la ds et après tu utilises les sockets comme (presque

) sur toutes les plateformes

[Edit]
Le plus simple quand même c'est avec un routeur wifi dans le coin mais bon on peut transformer un ordinateur wifi en routeur wifi

un petit serveur sur DS
et le client sur un PC

24/10/2007, 14h19	#1
Matronix Membre confirmé Date d'inscription: 22/06/2006 Localisation: St Priest (Lyon) Messages: 155	*Contrôler une caméra et/ou robot � distance avec une DS ?** Dans le cadre des PPE de cette année (pour le bac), nous devons construire un robot pouvant se déplacer, ainsi qu'une caméra sur ce dernier pouvant bouger pour voir où on le désir. Nous avons un budget de 300€. Alors voil�* : je voudrais savoir si d'après vous il serait possible de déplacer la caméra avec une DS. Je m'explique : nous avons la caméra, sans fil, ainsi que le récepteur pour afficher l'image sur une tv. Ce que j'aimerais, c'est accroché la caméra sur un support, et faire bouger ce support avec une DS par wifi, avec les touches ou le tactile. 2 possiblités : la DS sur le robot, et on controle le tout par un pc équipé du wifi pas très loin, ou un récepteur wifi que l'on commande avec la DS pas très loin (ce qui serait préférable). Pensez-vous que ce soit possible ? la programmation du homebrew ne sera pas trop un problème je programme déj�*. Explication concrète : Devant moi le robot déplacé par une machine, n'importe quoi. Dessus une caméra que je fais bouger avec la DS. L'image est retransmitte sur une tv ou écran de pc. Est-ce possible ? Le mieux serait de déplacer le robot avec le pad, et la caméra avec le tactile. Qu'en pensez-vous ? faisable ? infaisable ? Merci de m'aider

24/10/2007, 14h58	#2
BlackDave Membre confirmé Date d'inscription: 26/07/2006 Localisation: Floride Messages: 412	Je m'y connait pas vraiment la dedans mais je pense que ca va etre dur Peut etre que si tu place une Ds sur le Robo et elle servira de recepteur et la 2eme DS servira de Controlleur a Distance. Je sais pas si je suis asser clair __________________

24/10/2007, 15h11	#4
Bobby Sixkilla Maître Chinpoko-extra-mon Date d'inscription: 10/11/2005 Localisation: Palaiseau (Rive sud) Messages: 6 466	Le problème, ça va être de faire communiquer 2 DS entre elles via wifi. Apparament, ça avance (cf gbadev ). Demande �* Refix les plans de son interface, ça pourrait être utile. __________________ "Un pour l'argent, deux pour le spectacle et trois pour le cailloux" un putain d'énergumène

24/10/2007, 15h11	#5
BlackDave Membre confirmé Date d'inscription: 26/07/2006 Localisation: Floride Messages: 412	Ben Il y a un sujet sur ce forum parlant d'un gars qui a trafique sa DS, nous permettant de la connecter depuis l'ordi pendant 30 secondes (parce qu'il y a une file d'attente). et c'est assez marrant mais depuis l'internet, pas depuis une autre DS. Edit: J'ai trouve le link... Il etait dans cette section mais avait tellement coule que j'ai du demande a Link de demander a LineBeck de me preter son Bateau afin de le repecher tout en evitant les mines (post inutiles) http://www.playeradvance.org/forum/s...ead.php?t=6856 __________________ Dernière modification par BlackDave ; 24/10/2007 à 15h20.

24/10/2007, 16h18	#6
Arialia Elite Date d'inscription: 10/04/2006 Localisation: Pays de la moutarde Messages: 901	Le "gars" c'est Natrium42 (Alexei Karpenko) qui vends d'ailleurs le fameux robot et l'interface le Dserial http://www.electrobee.com/robods-p-21.html son site http://www.natrium42.com/ sinon Refix a fait la même chose que le dserial mais en slot gba le DSIO et pour la com entre 2 ds : http://forum.gbadev.org/viewtopic.php?t=14198 bonne lecture __________________ Mon blog de dev - - Mon tutoriel sur la libfat -- DSPhoto Un bon programmeur est fainéant : il déteste refaire la même chose, il fait donc des fonctions Il est impossible de tout savoir 28.59848% au Geek Test

24/10/2007, 15h04	#3
Matronix Membre confirmé Date d'inscription: 22/06/2006 Localisation: St Priest (Lyon) Messages: 155	Ayant 3 DS �* ma disposition je suis ouvert �* tout Quelqu'un a déj�* fait un truc du genre ? (jveux dire un robot piloté)

25/10/2007, 15h15	#7
BlackDave Membre confirmé Date d'inscription: 26/07/2006 Localisation: Floride Messages: 412	le site a l'air abandone.. J'ai essaye de me connecter hier et il y avait personne en ligne mais je pouvais pas controller non plus __________________

25/10/2007, 23h28	#8
Arialia Elite Date d'inscription: 10/04/2006 Localisation: Pays de la moutarde Messages: 901	Euh il peut pas tout faire non plus l�* il était sur un autre projet : http://www.natrium42.com/halo/flight2/ Il peut pas passer sa vie �* surveiller et recharger le robot quand même En plus depuis le 22 mai quand même .... __________________ Mon blog de dev - - Mon tutoriel sur la libfat -- DSPhoto Un bon programmeur est fainéant : il déteste refaire la même chose, il fait donc des fonctions Il est impossible de tout savoir 28.59848% au Geek Test Dernière modification par Arialia ; 25/10/2007 à 23h35.

26/10/2007, 06h54	#9
RefiX Membre confirmé Date d'inscription: 10/11/2005 Localisation: Nancy Messages: 895	Je suis bientôt un peu plus libre niveau boulot, je t'envoi mon adresse msn pour que l'on puisse discuter de tout ca. Diriger un robot avec la DS ne pose pas de soucis (mon DSIO en est capable) __________________ Le site français de la Supercard: http://supercard-france.info

26/10/2007, 07h09	#11
omg Modérateur Date d'inscription: 10/11/2005 Localisation: Mad Monster Mansion Messages: 3 755	Refix t'assure Vivement l'inclusion dans la robotique de ton DSIO! __________________ News GBA/DS: Portable DEV Colorer un jeu GB? Débutant - Avancé - Expert Projets : Banjo Advance - The Last Quest - Klungo's Brain School Site des jeux : BanjoKazooie.Free.Fr Web Site FAN FOREVER "La Vie n'est pas aussi simple qu'un Jeu Vidéo..."

28/10/2007, 19h07	#12
Matronix Membre confirmé Date d'inscription: 22/06/2006 Localisation: St Priest (Lyon) Messages: 155	Merci pour vous tous, en particulier Refix pour son aide Ha mon avis je suis pas vraiment capable de faire ça, c'est bien dommage :/ La difficulté serait de gérer le wifi... je sais pas du tout faire moi

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